この記事は 学ロボ Advent Calendar 2023 の４日目の記事となります． adventar.org 目次 自己紹介 はじめに 準備 配線 Lチカ エンコーダー読み取り ベクトル制御 ソースコードの解説 おわりに ソースコード github.com 自己紹介 電気通信大学 2020年入学のp…