この記事は 学ロボ Advent Calendar 2022 UEC 2 Advent Calendar 2022 の18日目の記事となります． adventar.org adventar.org 1. 自己紹介 どうも，pizac(ぴざっく)と申します．電気通信大学ロボメカ工房NHK部隊というサークルで，回路と制御を担当している…